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J9九游会 - 真人游戏第一品牌库卡机器人编程TRIGGER触发指令的应|龙腾传
（轨迹切换指令）可以触发一个定义的指令★✿，能够与机器人运动同时执行★✿，与运动语句的起点或目标点有关★✿。
1★✿：指令在目标点处被触发★✿。如果目标点是轨迹逼近形式★✿，则指令将在该轨迹逼近弧形的中点处被触发★✿。
可应用正值和负值★✿，以毫秒 (ms) 为单位表示★✿，可以使用 10,000,000 ms 及以下的时间值龙腾传奇私服★✿。
可执行的指令有★✿：给一个变量赋值（不能对运行时间变量赋值）龙腾传奇私服★✿、OUT 指令★✿、PULSE 指令龙腾传奇私服★✿、调出一个子程序等龙腾传奇私服★✿。调用子程序时★✿，必须给明优先级（有优先级 1★✿、2★✿、4 - 39 以及 81 - 128 可供选择★✿。优先级 40 - 80 是系统预留的★✿，自动分配的）★✿。
指令 PATH 与运动语句的目标点有关★✿。必须通过轨迹运动 (LIN 或 CIRC类型) 驶至目标点★✿。该运动不允许是PTP类型★✿。
行程段★✿：确定相对目标点的位移★✿。行程段以毫米 (mm) 为单位表示★✿，可给出 +/- 10,000,000 mm 范围内的位移值
时间★✿：在此通过 PATH 值确定至选定位置的位移时间龙腾传奇私服★✿。可为正值和负值J9九游会 - 真人游戏第一品牌★✿，以毫秒 (ms) 为单位表示★✿，可以使用 10,000,000 ms 及以下的时间值★✿。
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KUKA机器人TRIGGER指令在涂胶★✿、激光清洗等应用较为常见★✿，需要对某个指令提前或滞后触发来满足生产工艺要求★✿。九游会j9官方网站★✿，j9九游会j9九游会 - 真人游戏第一品牌★✿，AI应用★✿，J9九游
