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中新社杭州3月23日电 (林波)中国高校团队23日在杭州发布搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“Titan o1(泰坦o1)”★◈◈。该款机器人凭借核心技术通用动作预训练大模型GAE★◈◈,实现“人类怎么动★◈◈,机器人就怎么动”★◈◈,让“身外化身”成为可能★◈◈。
该机器人由西湖大学机器智能实验室王东林团队研发★◈◈。该实验室负责人★◈◈、西湖大学终身副教授王东林受访时表示★◈◈,当前传统人形机器人存在明显短板★◈◈:动作依赖预设程序j9游会真人游戏第一品牌★◈◈,无法灵活应变★◈◈;手脚运动系统分离★◈◈,协调性差★◈◈;指令响应滞后★◈◈,对复杂环境适配性弱★◈◈,仅能实现固定动作红猫大本营hongmao520.ccom★◈◈,难以“随心而动”★◈◈。泰坦o1彻底打破了这些困境★◈◈。
在现场演示中★◈◈,工作人员身着动捕服随意做出抬手★◈◈、转身★◈◈、深蹲红猫大本营hongmao520.ccom★◈◈、广播体操等动作★◈◈,甚至刻意制造身体踉跄红猫大本营hongmao520.ccom★◈◈,机器人均能毫秒级同步复刻★◈◈,动作角度★◈◈、平衡调节★◈◈、细微姿态与人类完全一致j9游会真人游戏第一品牌★◈◈。这些动作无预设程序★◈◈,普通人即可轻松操控红猫大本营hongmao520.ccom★◈◈,无需编程和提前训练★◈◈。
泰坦o1还搭载“身外化身”系统★◈◈,突破地域距离限制★◈◈,仅需网络即可远程操控j9游会真人游戏第一品牌★◈◈,还支持“一对多”模式红猫大本营hongmao520.ccom★◈◈,一人可同时指挥数十台机器人协同作业★◈◈。
核心支撑是团队自主研发的全球首个通用动作预训练大模型GAE★◈◈。这堪称机器人的“通用小脑”j9游会真人游戏第一品牌★◈◈,专门负责运动协调与平衡控制★◈◈。如同ChatGPT实现语言泛化红猫大本营hongmao520.ccom★◈◈、SORA实现视觉泛化★◈◈,GAE实现了机器人动作泛化★◈◈,让机器人手脚协同★◈◈、无需编程即可应对未知动作★◈◈,还具备“跨本体”适配能力★◈◈,可加载于不同类型机器人★◈◈。
“泰坦o1并非样机★◈◈,已正式作为产品问世★◈◈。”王东林表示红猫大本营hongmao520.ccomj9游会真人游戏第一品牌★◈◈,其研发初衷是替代人类完成消防救援★◈◈、矿区作业★◈◈、高空维修等高危工作★◈◈,未来还将应用于商超★◈◈、舞台j9游会真人游戏第一品牌★◈◈、教育等多元场景★◈◈。(完)九游会官网J9真人游戏第一品牌★◈◈。AI应用★◈◈,人工智能★◈◈,九游会j9★◈◈,机器人应用★◈◈,j9九游会官方网站九游★◈◈,